求学经历:
1995.09-1999.07 南通航运学校 机械制造 95131班 中专
1999.09-2003.06 武汉理工大学 机械电子工程专业 本科
2003.09-2009.05 中国科学技术大学精密仪器及机械专业 硕博连读
2007.10-2008.10 美国密西根大学 机程械工系 访问学者
主要获奖情况:
·国家公派留学奖学金
·武汉理工大学优秀毕业生
·武汉理工大学优秀学生干部
主要学术成果:
·移动机器人实验室 (美国密西根大学)
自动导航是移动机器人研究中一个重要领域,尤其在战时实施电磁干扰的情况下目前常见的GPS导航将会瘫痪,而陀螺仪和加速度传感器组合导航不受其影响,但陀螺仪和加速度传感器的漂移导致误差积累限制了其应用,我设计了自学习算法以消除陀螺仪和加速度传感器输出漂移,目前其算法已应用于单兵定位系统。
·高机动越障机器人(中国科学技术大学)
针对复杂的野外环境对越障机器人提出了很高的要求,设计了一种新颖的被动式六轮移动机构,将双曲柄四杆机构和平行四边形机构创新的应用到移动机构中,并对其优化使机器人达到最佳越障能力和环境适应能力,同时由于该机构能够被动的适应地形的变化,无需主动控制,节省了CPU资源。
·具有复合移动机构的微小型机器人(中国科学技术大学)
微型机器人的具有很好的隐蔽性,所以在军事侦察常被使用,但其越障能力欠缺。将轮式、履带式和腿式移动机构巧妙地结合,形成了一种新型的复合式微型移动机器人,增强了微型机器人的机动能力(此结构已获国家专利)。
工作经历:
就职于中国科技电子集团南京第十四研究所,总工,主要从事雷达电源分系统的设计和研究工作。